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單片機CPU與外部設備交換信息通常有如下幾種方式：無條件傳送方式，查詢傳送方式和中斷傳送方式。我們以單片機與微型打印機接口為例講述這三種方式。假定用戶要打印三個數據，這三個數據保存在單片機的內部數據存儲器10H，11H，和12H中，8051用并口P2與微型打印機的并行數據口DB進行數據交換。
（1）無條件傳送方式
這種數據傳送方式中沒有聯絡信號，即CPU總是認為打印機在如何時候都是處于“準備好”的狀態。這種傳送方式中只需要在程序中加入數據送往P2的指令，數據傳送便可以實現。但這種數據傳送方式有一個致命弱點，數據易丟失，這是因為CPU的速度相當快，而打印機的速度相對來說較慢，其結果是在打印機打印一個數據的時間內，CPU已送來了多個數據。
（2）查詢傳送方式
查詢傳送也稱條件傳送是，在這種傳送方式中，無論是輸入還是輸出，都是以計算機為主動一方。為了數據傳送的正確性，計算機在傳送數據之前，要首先查詢外部設備是否已處于“準備好”狀態；對于輸出操作，則要知道外設是否已把上一次計算機輸出的數據處理完畢。只有通過查詢，確信外設已處于“準備好”的狀態，計算機才能發出訪問外設的指令，實現數據交換。狀態信息一般只需要一位二進制碼表示“準備好”和“未準備好”兩種狀態，所以，在接口中只用一個D觸發器就可用來保存和產生狀態信息。例如，“準備好”有D觸發器Q=1表示；“沒準備好”用Q=0表示。查詢方式過程：查詢，即讀“準備好”引腳，若該引腳為“準備好”狀態，則進行數據傳送，若引腳為“未準備好”狀態，則繼續查詢，直到該引腳為“準備好”狀態，再進行數據傳送。
在我們這個例子中可以在打印機上增加一條名為BUSY的引腳，打印機開始打印一個數據前，使該引腳為高電平，打印完一個數據后，使該引腳為低電 ，該引腳的初始化為0。我們將該引腳與單片機的引腳INT0相連，單片機每發送一個數據前，都查詢該引腳狀態是否為0，若為0，則發送數據。否則，就繼續查詢，直到該引腳為0時，再發送數據，請看例子：
上電后打印機的BUSY引腳為0。
單片機運行第一條指令，設置打印緩沖區起點。
單片機運行第二條指令，設置打印字節。
單片機運行第三條指令，讀入打印機BUSY引腳的狀態，判斷該狀態是否為0。為0，則發送第一個數據，打印機設置BUSY引腳為0，開始打印。
單片機運行下一個指令，打印緩沖區加1，使下一次能發送第二個數據。判斷數據是否已經發完，未發完，準備發送下一個數據，讀打印機引腳BUSY的狀態 。
引腳BUSY狀態為1，繼續查詢。
引腳BUSY狀態為0，發送第二個數據，打印緩沖區加1，使下一次能發送第三個數據，判斷數據是否已經發完，未發完，準備發送下一個數據，打印緩沖區加1，判斷數據是否已經發完。三個數據都發送完，程序結束。
可以看出，這種方式的缺點是需要有一個等待的過程，特別是在連續進行數據傳送時，由于外設工作速度比CPU慢得多，所以CPU在完成一次數據傳送后要等待很長的時間才能進行下一次傳送。在等待過程中，CPU不能進行其他操作，所以效率比較低，提高CPU效率的一個有效方式是采用中斷方式。
（3）中斷方式
剛才我們講到，無條件傳送方式不可靠，查詢傳送方式太浪費CPU的時間。
為了解決這個問題，單片機設置了另一個傳送方式—中斷方式。所謂中斷，就是指中央處理器CPU正在處理某件事情的時候，外部發生某一事件，請求CPU迅速去處理，于是，CPU暫時中斷當前的工作，轉入處理所發生的事件；中斷服務處理以后，再回到原來被中斷的地方，繼續原來的工作，這樣的過程稱為中斷。實現這種功能的部件稱為中斷系統，產生中斷的請求源稱為中斷源。
