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傳統的電動機|0">電動機正反轉控制電路相當復雜，而功能卻相當簡單。筆者最近購買的一種多功能電動機正反轉控制器|0">控制器，結構非常簡單，而控制功能卻相當強大。因此，筆者對其實物進行了剖析，并結合產品說明書整理出此文，供讀者參考。
圖1是專用控制芯片的到位開關、單鍵控制、保護時間設定的連接電路。
D1803集成電路|0">集成電路具有8級保護時間，通過TIM0～TIM2三引腳進行設定。具體設置方法如附表所示。
圖2是電機控制最基本的電路圖，整個控制電路采用12V直流電源|0">直流電源供電。
一、直流電機的正反轉控制
圖3是控制直流電機的繼電器觸點與電機的連接方法，適合6V~48V各種電壓的直流電機。
1．正轉、反轉獨立控制模式12V直流電源(見圖2)通過IC2(78L05)穩壓輸出5V直流電壓為控制集成電路IC1(D1803)提供工作電源。晶體三極管VT1、VT2、電阻R1~R4、繼電器J1、二極管VD1等組成了電機正轉輸出電路，晶體三極管VT3、VT4、電阻R5~R8、繼電器J2、二極管VD2等組成了電機反轉輸出電路。
待機狀態下，IC1的⑥、⑦、圈15、圈17腳都為高電平H，繼電器11、12均處于釋放狀態，整個控制器靜態電流約2mA。
按下按鈕SWl，IC1的⑥腳變為低電平L，IC1的圈17腳也隨之變為低電平L，繼電器J1吸合，電機正轉。如果轉動到規定的位置，正轉到位開關ZZDW接通，IC1的②腳變為低電平，IC1的圈17腳立即跳變為高電平，繼電器J1釋放，電機停止轉動。如果到達設定的運轉時間，無論正轉到位開關ZZDW是否接通，繼電器J1都將釋放，電機停止轉動。
當按下按鈕SW2，IC1的⑦腳變為低電平L，IC1的圈15腳也隨之變為低電平L，繼電器J2吸合，電機反轉。
如果轉動到規定的位置，反轉到位開關FZDW接通，IC1的③腳變為低電平，IC1的圈15腳立即跳變為高電平。繼電器J2釋放，電機停止轉動。如果到達設定的運轉時間．無論反轉到位開關FZDW是否接通，繼電器12都將釋放，電機停止轉動。
2．單鍵控制模式如果采用單鍵操作。IC1的⑥腳連接的正轉控制按鈕SW1和⑦腳連接的反轉控制按鈕SW2可以不使用，而改為由IC1的圈11腳的按鈕DJIN操作(見圖2)。
在單鍵模式下，如果電機運行位置處于正轉的終止位置，按下按鍵后將自動反轉；如果電機運行位置處于反轉的終止位置，按下按鍵后將自動正轉；如果電機運行位置處于非終止位置(即兩個終止點之間)，按下按鍵后將自動正轉。
單鍵模式下，必須設置正轉到位開關ZZDW和反轉到位開關FZDW，電機運行到規定的保護位置自動停機。
二、交流電機正反轉控制
1．單相交流電機筆者購買的控制器是用于控制直流電機的，根據其工作原理．筆者這里給出交流電機正反轉控制的電路圖，供讀者參考。
圖4是控制單相交流電動機時，繼電器觸點與電機的連接方法，圖中采用變壓器為控制器提供12V工作電源。整個控制過程與上面的直流電機控制相同，這里不再詳細敘述。
2．三相交流電機圖5是采用控制器控制三相交流電動機正反轉的電路圖。圖中，首先用繼電器J1、J2分別去控制三相交流接觸器KM1和KM2，通過KM1、KM2來切換三相交流電的相序，達到改變電機轉動方向的目的。當KM1和KM2都停止工作的時候，電機也停止轉動。
三、故障維修
由于這種控制器采用了專用集成電路進行控制，故障率非常低。使用時間長了之后，偶爾會出現如下故障：電機某個方向不轉動；轉動到某個方向的終點時不立即停止，要達到設定的保護時間才停止；所有控制失靈。
[例1]電機某個方向不轉動這種故障主要是由于電機運行時的大電流流過繼電器觸點，長時間使用之后，導致某個繼電器常開觸點燒蝕，引起電機某個方向不能運轉。如果正轉方向不轉動，則更換繼電器11；如果反轉方向不轉動，則更換繼電器12。對于三相交流電動機的控制電路，有關重點檢查交流接觸器，正轉方向不轉動時檢查繼電器11和交流接觸器KM1；反轉方向不轉動時檢查繼電器12和交流接觸器KM2，[例2]轉動到某個方向的終點時不立即停止，要達到設定的保護時間才停止這種故障主要是由于到位開關(行程開關)長期使用出現接觸不良，控制器無法檢測到電機運行終止位置，不能在指定地點停機，由于控制器采用行程+時間的保護模式，電機直到運轉到設定的時間才停止工作。根據不停機的方向，更換相應的到位開關即可。
[例]所有控制失靈為了便于對電機的控制，控制器是長時間通電的，這樣就容易造成了控制器“死機”(這種故障一般發生在氣溫較高的夏季)。遇到這種故障，斷開控制器的工作電源。等待幾分鐘再接通控制器的電源即可。
