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是基于esp32的3D打印主板。它使用馬林固件，可以訪問https://marlinfw.org/?了解詳細(xì)信息 。功能描述：1. ESP-Helios打印機(jī)控制板有五個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，其中兩個(gè)用于雙Z控制。2. ESP-Helios可以根據(jù)需要選擇不同的驅(qū)動(dòng)程序。3.主板上僅保留一個(gè)oled屏幕接口（ICC接口）和一個(gè)編碼器接口，可以設(shè)置引腳定義以使用串行屏幕。4.帶有3個(gè)大功率mos。熱床可以直接驅(qū)動(dòng)。（如果熱床所需的電流太大，建議連接更大MOS）。
5. ESP-Helios?PCB的尺寸僅為80 * 80，但是在這么小的主板上插入了5個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

?原理圖下載 http://267818.cn/wp-content/uploads/2022/06/Schematic_ESP-Helios-3D-printer-motherboard-based-on-ESP32S_2020-05-27_14-11-25.pdf

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