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要想實現人機交互，顯示裝置是不可缺少的。前面講到了如何利用單片機控制數碼管的顯示，這篇文章主要關于如何控制液晶顯示，并在此基礎上加上定時器的功能，把原來已用數碼管顯示的定時器搬到液晶屏上來。
這里用到的液晶為LCD1602，能夠同時顯示16x02即32個字符（16列2行）。1602液晶模塊內部的字符發生存儲器（CGROM）已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號等，直接向其寫入ASCII碼即可顯示相應字符。1602共16個 管腳，管腳功能如下：
實際應用時，所用液晶模塊與單片機的連接圖如下：
其中7~14管腳為IO，與單片機的P0口相接，單片機可通過向P0口發送數據被液晶模塊并行接收。
4管腳為數據命令選擇端，與單片機P3^5口相連。故可通過控制P3^5口的電平高低，向液晶模塊寫入命令或數據。由數據手冊得知，
寫指令時，RS=L，RW=L，D0~D7為指令碼，E管腳為一高電平脈沖;
寫數據時，RS=H，RW=L，D0~D7為數據，E管腳也為一高電平脈沖。
P3^4與液晶模塊6管腳相連，控制液晶模塊使能。
首先介紹液晶模塊的指令。
初始化指令0x38：設置液晶為16x2顯示。
顯示開關及光標設置：
00001DCB D=1，開顯示;
C=1。顯示光標;
B=1，光標閃爍。
000001NS N=1，讀寫一個字符后地址指針加1，光標加1;
N=0，讀寫一個字符后地址指針減1，光標減1
S=1，寫一個字符時，整屏顯示向左移動（N=1）或右移（N=0）
S=0，不移動
數據寫入控制指令：
LCD模塊中的RAM地址映射如下
要想把數據寫入X地址，則先要輸入指令0x80+X;
例如想讓字符顯示在第二行的第一個，則在將字符傳入前，要寫入指令write_command（0x80+0x40）
此外，0x01H表示顯示清屏，數據指針清零，所有顯示清零;
0x02H表示顯示回車，數據指針清零。
了解了這些之后，可以知道如果我們想要控制液晶的顯示，就要先學會怎樣向液晶寫指令和寫數據。
寫指令函數
//向LCD1602寫指令
void write_com（uchar com）
{
lcdrs=0; //RS=L
P0=com; //P0口輸出
delay（5）; //延時
lcden=1; //E=H
delay（5）;
lcden=0; //延時后，E變為L，造成了一個高電平脈沖，P0口高低電平被寫入
}
寫數據的方法與此類似，照葫蘆畫瓢即可：
//向LCD1602寫數據
/*
只需要將RS置高即可，
其他語句與寫指令函數相同
*/
void write_date（uchar date）
{
lcdrs=1; //RS=H
P0=date;
delay（5）;
lcden=1;
delay（5）;
lcden=0;
}
有了這兩個函數，我們就可以向液晶模塊里面寫入指令和數據，從而實現對其的控制了。
為了實現一個完整的對LCD1602功能的封裝體現，我們還要再寫一個初始化的函數，用于對LS1602的初始化工作
void Inital（）
{
lcden=0; //先不使能
write_com（0x38）; //寫入初始化指令
write_com（0x0e）; //顯示開，光標顯示但不閃爍
write_com（0x06）; //讀寫后指針加1，光標加1
write_com（0x01）; //顯示清屏，指針清零
}
至此，就完成了對LCD1602的功能封裝，在其他的程序中，就可以使用這些函數用于液晶顯示，例如下面實現的用1602顯示計時器。
計時器量程為1小時，顯示格式為XX：XX（前面為分，后面為秒）
用到了單片機中的計時器0，工作方式1，。50ms發生一次中斷，使一個用于計數的number自增一次。number初值設為1，故number自增至20時，說明計時1s已到，可以Do Something，也就是把處理函數加進來了。
C文件如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P3^4;
sbit lcdrs=P3^5;
uchar num=1;
uchar miao=0;
uchar fen=0;
void Inital（）;
void Inital_Time（）;
void write_com（uchar com）;
void write_date（uchar date）;
void delay（uchar TIme）;
void Clock（）;
void Display（uchar x，uchar y）;
void main（）
{
Inital_TIme（）;
Inital（）;
TR0=1;
while（1）
{
if（num》=20） //1s
{
//Do Something
Clock（）;
Display（fen，miao）;
}
}
}
//在LCD上顯示分，秒
void Display（uchar x，uchar y）
{
//本例中，x為分鐘，y為秒
uchar xshi，xge，yshi，yge;
xshi=x/10;
xge=x%10;
yshi=y/10;
yge=y%10;
write_com（0x01）;
write_date（xshi+‘0’）;
write_date（xge+‘0’）;
write_date（‘：’）;
write_date（yshi+‘0’）;
write_date（yge+‘0’）;
}
//1s到時對計時器（也就是fen，miao變量）的處理函數
void Clock（）
{
num=1;
miao++;
//1min
if（miao》=60）
{
fen++;
miao=0;
}
//1h，重新開始
if（fen》=60）
{
fen=0;
miao=0;
}
}
//中斷服務函數，num自增，重新裝載初值
void ser_TImer0（） interrupt 1
{
num++;
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
}
//LCD1602初始化
void Inital（）
{
lcden=0; //先不使能
write_com（0x38）; //寫入初始化指令
write_com（0x0e）; //顯示開，光標顯示但不閃爍
write_com（0x06）; //讀寫后指針加1，光標加1
write_com（0x01）; //顯示清屏，指針清零
}
//定時器初始化
void Inital_TIme（）
{
TR0=0;
//設置定時器工作方式
TMOD=0x01;
//開定時器中斷
EA=1;
ET0=1;
//裝填初值
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
}
//向LCD1602寫指令
void write_com（uchar com）
{
lcdrs=0; //RS=L
P0=com; //P0口輸出
delay（5）; //延時
lcden=1; //E=H
delay（5）;
lcden=0; //延時后，E變為L，造成了一個高電平脈沖，P0口高低電平被寫入
}
//向LCD1602寫數據
/*
只需要將RS置高即可，
其他語句與寫指令函數相同
*/
void write_date（uchar date）
{
lcdrs=1; //RS=H
P0=date;
delay（5）;
lcden=1;
delay（5）;
lcden=0;
}
void delay（uchar time）
{
uchar y，z;
for（y=0;y《=time;y++）
{
z=110;
while（z--）;
}
}
