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stm32定時(shí)器中斷時(shí)間計(jì)算

分頻值是是指你將系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率減小，假設(shè)時(shí)鐘頻率是72Mhz，然后分頻值是7199，現(xiàn)在你的定時(shí)器值就是10kHz，表示每計(jì)一個(gè)數(shù)，然后過了1/（10^4）秒，然后你的重裝值就是你的時(shí)間了，如果值是9999，就表示定時(shí)時(shí)間為1s。

TIM_TImeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE ）;

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

定時(shí)器中斷為1s

STM32定時(shí)器配置定時(shí)時(shí)間總結(jié) 

定時(shí)器的定時(shí) 功能   

定時(shí)器的時(shí)鐘源選擇  

定時(shí)器的時(shí)鐘是來自APB1或者APB2時(shí)鐘線上的倍頻器，其最大值是APB1或者APB2時(shí)鐘的2倍頻。  

計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源選擇 

計(jì)數(shù)器時(shí)鐘來源： 

1）內(nèi)部時(shí)鐘，即是倍頻器出來后的時(shí)鐘； 

2）外部時(shí)鐘模式1，輸入引腳（TIx），通常叫做外部輸入捕獲； 3）外部時(shí)鐘模式2，外部觸發(fā)輸入（EXT）； 4）其他定時(shí)器觸發(fā)； 　 

這里說說外部時(shí)鐘模式1 和外部時(shí)鐘模式2 的區(qū)別： 

從時(shí)鐘的框圖：

當(dāng)選擇為外部從模式1的時(shí)候，那么觸發(fā)控制器完全被沖模式控制被占用了，這個(gè)時(shí)候就不能用其它從模式（復(fù)位、觸發(fā)、門控）進(jìn)行控制，而ETR，解決了這個(gè)問題。   

定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計(jì)算原理，做定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間時(shí)，通常是選擇內(nèi)部時(shí)鐘，下面舉例來說明：  

更具配置時(shí)定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式，一般選擇為向上計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器溢出然后，定時(shí)器自動(dòng)加載計(jì)數(shù)器的值，從零開始計(jì)數(shù)，并且產(chǎn)生一個(gè)中斷。

分屏器：

分頻器是用來描述，計(jì)數(shù)器是經(jīng)過多少分頻。  

定時(shí)器時(shí)鐘 T6 

選擇定時(shí)器內(nèi)部時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘源，這里假設(shè)為21M（F4系類可以分頻到這個(gè)頻率） 

也就是1S，可以計(jì)數(shù) 21 000000個(gè)脈沖； 一個(gè)脈沖占用時(shí)間 = 1/21 000000 （s）;  

那么現(xiàn)在定時(shí)500us = 0.0005s;  

其中一種組合如下： 重載值 = 500*21-1; 分頻值 = 0;