131 1300 0010
最近在研究SPI總線，至于協議和硬件描述就不多說了
四線包括時鐘、片選、接收、發送
初始化SP
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_DirecTIon_2Lines_FullDuplex; //全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16bit寬度
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //2--18MHz; 4--9MHz; 8--4.5MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init（SPIx， &SPI_InitStructure）;
SPI_Cmd（SPIx， ENABLE）;
SPI不能硬件控制CS，只能軟件來控，就是通過將NSS設為外部GPIO來控制。
像我所做的項目是使用STM32與FPGA通信，而FPGA的SPI工作在這種一直狀態
作為主設備的STM32，CS在傳輸數據的時候為低，傳輸完畢后必須拉高，這樣FPGA可以判斷出SPI的傳輸起止狀態。
FPGA的數據傳輸格式是16bit地址+16bit數據
對于讀16bit，實現如下
uint16_t spi_read（SPI_TypeDef* SPIx，uint32_t addr）
{
uint16_t value;
uint16_t spi_nss;
uint16_t add;
uint32_t level;
if（SPI1 == SPIx）
spi_nss = SPI1_PIN_NSS;
else if（SPI2 == SPIx）
spi_nss = SPI2_PIN_NSS;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
GPIO_ResetBits（GPIOA， spi_nss）;
SPI_I2S_SendData（SPIx， addr）; //0xf014 》》 2
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
SPI_I2S_SendData（SPIx， 0x0）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;
SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
GPIO_SetBits（GPIOA， spi_nss）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;
value = SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;
return value;
}
寫函數
void spi_write（SPI_TypeDef* SPIx，uint32_t addr， uint16_t value）
{
uint16_t spi_nss;
uint32_t level;
if（SPI1 == SPIx）
spi_nss = SPI1_PIN_NSS;
else if（SPI2 == SPIx）
spi_nss = SPI2_PIN_NSS;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
GPIO_ResetBits（GPIOA， spi_nss）;
SPI_I2S_SendData（SPIx， addr）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
SPI_I2S_SendData（SPIx， value）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;
SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
GPIO_SetBits（GPIOA， spi_nss）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;
SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;
}
拿write函數舉例
只所以這么設計是因為
如果是函數一開始就將NSS腳拉低，然后再去send，如下
GPIO_ResetBits（GPIOA， spi_nss）;
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;
SPI_I2S_SendData（SPIx， addr）;
這樣在CS拉低一段時間后（時間大概有16個時鐘周期），才有CLK，這樣延時就會降低SPI的傳輸效率
之前那種方式會在CS拉底后很快就有clk時鐘出來
之所以寫兩次再讀兩次而不是讀一次寫一次也是考慮到效率的問題
如果先寫一次再讀一次，看波形每個數據之間有比較大的空隙是沒有clk的，就是說在傳輸完一個數據后再
傳第二個會要等一段時間，這個對速度要求比較高的設備是不允許的
還有值得注意的是：
如果SPI是主模式，那么GPIO設置為
NSS是GPIO_Mode_Out_PP
CLK是GPIO_Mode_AF_PP
MOSI是GPIO_Mode_AF_PP
MISO是GPIO_Mode_IN_FLOATING
如果SPI是從模式，那么GPIO設置為
NSS是GPIO_Mode_Out_PP
CLK是GPIO_Mode_IN_FLOATING
MOSI是GPIO_Mode_IN_FLOATING
MISO是GPIO_Mode_AF_PP
